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赤外線距離センサ使ってみた

概要

赤外線距離センサを購入したので試してみました。
物体からの距離を計測するセンサーです。

部品

距離センサー:赤外線距離センサモジュール
43円
image.png

表示機:TM1637が組み込まれた7セグLED
73円
image.png

コンピュータ:Arduino UNO互換機
699円
img.png

#配線
スクリーンショット 2020-03-26 7.52.05.png

#ソースコード

アナログ信号を受け取り、１０回の平均を表示するようにしています。 

  
  
#include <Arduino.h>  
#include <Wire.h>  
#include <TM1637Display.h>  
#define SERIAL_BAUD 115200  
  
#define CLK 2  
#define DIO 3  
TM1637Display display(CLK, DIO);  
#define IR_LEN 10  
int IRs[IR_LEN] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};  
int IRs_idx = 0;  
  
void setup() {  
  Serial.begin(SERIAL_BAUD);  
  while(!Serial) {}  
  
  uint8_t data[] = { 0xff, 0xff, 0xff, 0xff };  
  display.setBrightness(0x0f);  
  display.setSegments(data);  
  delay(1000);  
}  
  
void loop() {  
  int ave = 0;  
  int IR;  
  IRs_idx++;  
  if(! (IR_LEN > IRs_idx) )  
    IRs_idx = 0;  
  IRs[IRs_idx] = analogRead(A0);  
  for(int i=0 ; i<IR_LEN;i++){  
    ave+=IRs[i];  
  }  
  IR = ave/IR_LEN;  
  
  display.showNumberDec(IR, false);   
  Serial.print("IR: ");  
  Serial.print(IR);  
  delay(100);  
}

github

少し感想

初期設定だと5cmから6cm程度の範囲で検知できます。
その範囲以外だとある1000や25などの最大/最小値になってしまうため、検知できません。
上部にある可変抵抗をまわすことにより調整が可能です。

動作確認

gif動画で上げても分かりにくかったので、Youtubeにて確認いただけると幸いです。
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